本作的舞台為四個王國和一個聖地的世界「艾雷歐斯大陸」。
一千年前，人類與邪龍之間發生了戰爭。
人類借助異界英雄「紋章士」的力量，加上各國之間團結一致並肩作戰，
經歷長久的戰爭後，最終將邪龍封印了起來。
然而隨著時光流逝，封印的力量逐漸衰弱，世界開始顯現邪龍復活的徵兆……