《英雄傳說 碧之軌跡：改》是以 2011 年在 PSP 推出的《英雄傳說 碧之軌跡》移植至現代主機的強化版本。以 PS4 版的《改》系列為基礎，針對 Nintendo Switch 的遊玩體驗進行最佳化，支援 TV 模式、桌上模式與手提模式。此外，亦將支援備受好評的「高速略過模式」，本作的舞台同樣位於克洛斯貝爾，時間接續在前作 5 個月 後。當時「特務支援課」雖然成功解決《英雄傳說 零之軌跡》中的重大事件，卻也因為某些原因必須解散，成員因此各奔東西。然而克洛斯貝爾仍有許多問題懸而未解，眾多勢力集結魔都，凝聚足以顛覆大陸情勢的混亂能量。在超越人智的因果律牽引下，新生的「克洛斯貝爾特務支援課」，再次畫出新的歷史軌跡。