皮克敏是猶如動物、猶如植物，不可思議的生物。從地面拔出皮克敏們，他們就會跟在主角的後面。投擲皮克敏們，就可以搬運如水果一樣的巨大物品、收集碎片築成橋等。皮克敏們會在所投擲的地方認真工作，從而開拓出路。
 
探索行星的途中，有時會遇到兇惡的原生生物。這時候皮克敏們會合力地勇敢作戰。但是請留意，一隻的話很弱，有可能會被吃掉。